NewMNFJ/source/user/mapp_key.c

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//  Filename: key.c
//  Description: key process.
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//  version: v2.0
//  data: 10:08am, 07.Mar.2013, written by Sirius
//  Description: Change the way to process for CAN & line.
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/*------------------------------------------------------------------------------
 *						I N C L U D E
 *------------------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx.h"
#include "general.h"
#include "main.h"
#include "mapp_msg.h"
#include "mapp_arm.h"
#include "mapp_key.h"
#include "mapp_gpio.h"
#include "mapp_pwr.h"


/*------------------------------------------------------------------------------
 *						D E F I N E
 *------------------------------------------------------------------------------*/

/*--- sampling couter   ---*/
#define SCAN_ACK_COUNT         (2)  //2
#define KEY_COUNT         (7)

/*--- Key status timer   ---*/
#define K_TIMER_LONG_PRESS     (OS_TIMER_1_2S)        /* Continious timer since key pressed        */
#define K_TIMER_RPT_INTERVAL   (OS_TIMER_200MS)     /* Interval timer between twice long press   */


/*------------------------------------------------------------------------------
 *						S T R U C T
 *------------------------------------------------------------------------------*/
/*----------------------
** Key struct
-----------------------*/

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						S T A T I C - V A R I A B L E S
 *------------------------------------------------------------------------------*/

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						G L O B A L
 *------------------------------------------------------------------------------*/


/*------------------------------------------------------------------------------
 *						P R O T O T Y P E
 *------------------------------------------------------------------------------*/

static void s_KeyDealwithTask(void);
static VU16 s_keytime[KEY_COUNT] = {0};

/*----------------------------------------------------------------------
// Function name    : ADC_Init
// Input  parameter :
// Output parameter :
// Use  Function    :
// Reserve  date    : 10:25am, 07.Sep.2013, written by zwj
 ----------------------------------------------------------------------*/
void AdcCfgInit(void)
{

}
/*----------------------------------------------------------------------
// Function name    : KeyVarInit
// Input  parameter :
// Output parameter :
// Use  Function    : Init key module variables.
// Reserve  date    : 11:37am, 07.Mar.2013, written by Sirius
 ----------------------------------------------------------------------*/
void KeyVarInit(void)
{

}


unsigned char key2_5laycnt = 0;
/**
 * @brief 按键扫描与处理任务函数
 * 
 * 该函数负责定期扫描所有按键状态，进行防抖处理，并在状态变化时
 * 通过消息队列发送按键事件。同时维护gtArm.KeyState变量以记录所有按键的当前状态。
 * 优化版：一次性读取所有GPIO状态，避免引脚读取之间的时间差异。
 */
void KeyTask(void)
{
	// 静态变量用于记录按键状态的历史信息
	static U08  last_KeyVal[KEY_COUNT] = {0};     // 记录每个按键的上一个状态
	static U08  trascnt1[KEY_COUNT]    = {0};     // 按下状态计数器（用于防抖）
	static U08  trascnt2[KEY_COUNT]    = {0};     // 释放状态计数器（用于防抖）
	U08         index      = 0;                   // 循环索引
	U08         u8KeyVal[KEY_COUNT] = {0};        // 当前按键采样值
  
	// 一次性读取所有GPIO端口状态
	uint16_t portA_status = GPIOA->IDR;           // 读取GPIOA输入数据寄存器
	uint16_t portB_status = GPIOB->IDR;           // 读取GPIOB输入数据寄存器
	
	// 从端口状态中提取各按键状态 - 使用位操作代替单独的GPIO_ReadInputDataBit调用
	u8KeyVal[0] = !((portB_status & GPIO_Pin_5) != 0);    // 呼叫按键 (PB5)
	u8KeyVal[1] = !gtArm.PA4_Value;                       // 手柄检测 (PA4) - 特殊处理
	u8KeyVal[2] = ((portA_status & GPIO_Pin_7) != 0);     // 紧急按钮 (PA7)
	u8KeyVal[3] = !((portA_status & GPIO_Pin_15) != 0);   // 增援按键 (PA15)
	u8KeyVal[4] = !((portB_status & GPIO_Pin_3) != 0);    // 护理按键 (PB3)
	u8KeyVal[5] = !((portA_status & GPIO_Pin_5) != 0);    // 换药按键 (PA5)
	u8KeyVal[6] = !((portB_status & GPIO_Pin_4) != 0);    // 取消按键 (PB4)
	 
	// 拔针功能特殊处理（手柄和换药按键同时按下）
	if ((u8KeyVal[1] == 1) && (u8KeyVal[5] == 1)) {   // 长按拔针，延时退出
		key2_5laycnt = 50;                            // 设置延时计数
		} else {
		if (key2_5laycnt == 50) {  // 拔针按键刚释放			
			// 发送拔针释放消息
			OSQPost(AmiMsgQueue, ARM_MSG_KEY, TO_WORD(0x0f, KEY_RELEASED));
			}
			if (key2_5laycnt) {
			key2_5laycnt--;                // 递减延时计数
		    u8KeyVal[1] = 0;               // 强制清除手柄按键状态
		    u8KeyVal[5] = 0;               // 强制清除换药按键状态
			last_KeyVal[1] = 0;            // 更新历史状态
			last_KeyVal[5] = 0;            // 更新历史状态
			return;		                    // 在延时期间跳过正常按键处理
			}
		}

	// 增加互斥逻辑，防止PB5和PB4同时触发
	// 如果两个按键同时被检测为按下，优先处理PB5（呼叫键）
	if (u8KeyVal[0] == 1 && u8KeyVal[6] == 1) {
		u8KeyVal[6] = 0;  // 忽略PB4按键
	}

	// 遍历所有按键进行状态检测和处理
	for (index = 0; index < KEY_COUNT; index++) {
		if (u8KeyVal[index] == 0) {   // 按键未按下
		   gtArm.KeyState &= ~(1 << index);  // 清除对应按键状态位
		   trascnt1[index] = 0;              // 重置按下计数器
		   trascnt2[index]++;                // 增加释放计数器
		   s_keytime[index] = 0;             // 重置长按计时
		   
		   // 按键释放防抖处理
		   if (trascnt2[index] > SCAN_ACK_COUNT) {  // 防抖时间
				trascnt2[index] = 0;	
				// 只有状态确实发生变化时才处理
				if (last_KeyVal[index] != u8KeyVal[index]) {
					// 区分普通释放和长按后释放
						if (last_KeyVal[index] == KEY_CONTINUE) {
						// 长按后释放消息
						OSQPost(AmiMsgQueue, ARM_MSG_KEY, TO_WORD(index+5, KEY_CONTINUE));
							} else {
						// 普通释放消息
   						OSQPost(AmiMsgQueue, ARM_MSG_KEY, TO_WORD(index+5, KEY_RELEASED));
								}
					// 更新按键历史状态
						 last_KeyVal[index] = u8KeyVal[index];
					}	 
				}
		} else {  // 按键按下
			gtArm.KeyState |= (1 << index);  // 设置对应按键状态位
			trascnt1[index]++;               // 增加按下计数器
			trascnt2[index] = 0;             // 重置释放计数器
			s_keytime[index]++;              // 增加长按计时

			// 按键按下防抖处理
			if (trascnt1[index] > SCAN_ACK_COUNT) {  // 防抖	
				trascnt1[index] = 0;	
				// 长按检测（超过1.5秒）
				if (s_keytime[index] > OS_TIMER_1S5) {
					// 首次达到长按时间时触发长按
					if (last_KeyVal[index] != KEY_CONTINUE) {
									last_KeyVal[index] = KEY_CONTINUE;
						// 这里原本有长按消息发送代码（已注释）
					  			}
				} else if (last_KeyVal[index] != u8KeyVal[index]) {
					// 普通按下消息（状态变化）
   					OSQPost(AmiMsgQueue, ARM_MSG_KEY, TO_WORD(index+5, KEY_PRESSED));
					// 更新按键历史状态
						 last_KeyVal[index] = u8KeyVal[index];
					}
			}
		}
	}
}








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