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@@ -1,4 +1,5 @@
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1.实现对手柄PB0和防水按钮PA7是否在线的状态监控
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手柄:PB0按钮硬件新增了方波,通过检测方波实现手柄是否在线
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防水按钮:PA7使用了常闭的开关,通过检测按钮是否处于一直常开状态实现防水按钮是否在线的状态检测
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-2. 20250207 延迟20s 启动功能板,否则在志和安卓板的串口1上发送数据直接导致安卓系统无法启动。原因是志和安卓板串口1是调试口,需要等系统起来后设置为串口。
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+2. 20250207 延迟20s 启动功能板,否则在志和安卓板的串口1上发送数据直接导致安卓系统无法启动。原因是志和安卓板串口1是调试口,需要等系统起来后设置为串口。
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+3. 20250209 取消延迟启动,增加控制协议 $OLCHECK,1F# 开启离线消息上报, $OLCHECK,0F# 关闭离线消息上报。$VERSION# 获取功能板版本号
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