//==================================================================
//
//	Filename: mapp_gpio.c
//	Description: System driver.
//
//------------------------------------------------------------------
//
// version:
// date: 17:53, 05.Seb.2019, written by dwd
//	Description:
//
//------------------------------------------------------------------
//==================================================================

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						I N C L U D E
 *------------------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx.h"
#include "general.h"
#include "mapp_gpio.h"
#include "mapp_arm.h"

#include "mapp_msg.h"
#include "mapp_ami.h"
#include "main.h"

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						D E F I N E
 *------------------------------------------------------------------------------*/
/*--- ADC1 DMA base address	---*/

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						S T R U C T
 *------------------------------------------------------------------------------*/

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						S T A T I C - V A R I A B L E S
 *------------------------------------------------------------------------------*/

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						G L O B A L
 *------------------------------------------------------------------------------*/

/*------------------------------------------------------------------------------
 *						P R O T O T Y P E
 *------------------------------------------------------------------------------*/


/*----------------------------------------------------------------------
// Function uses    : GpioCfgInit
// Input  parameter :
// Output parameter :
// Use  Function    : Configuration all GPIOs for system.
// Reserve  date    : 17:53, 05.Seb.2019, written by dwd
 ----------------------------------------------------------------------*/
void GpioCfgInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* Enable GPIO clocks */
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);


/************PA0 M3 3V******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

		/************PA4:RESET POWER*******/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  POWER_RESET_OFF;
	
			/************PA5:esc KEY*******/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
		/************PA6:PWM******************/
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);//GPIO_AF_0 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	/************PA6:EMEGENCY LED******************/
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	 LED_EMEGENCY_OFF; 

/************PA7:EMEGENCY KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/************PA8:EMEGENCY KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
  
/************PB0:HADLE KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/************PB1:CHANGE KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/************PA9:CANCEL KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/************PA10:CALL KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/************PA11:NURSE KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/************PA12:REINFORCE KEY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/************PA15:RELAY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	RELAY_OFF;

/************PB3:LEDY******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	LED_Y_OFF;
	
	/************PB4:LEDR******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	LED_R_OFF;
	
		/************PB5:GREEN******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	LED_GREEN_OFF;
	/************PB6:BLUE******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	LED_BLUE_OFF;
		/************PB7:RED******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	LED_RED_OFF;
	
	

		
}

void GpioLedInit(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* Enable GPIO clocks */
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  

	
	/************PA******************
	
		PA13---------------- KEY_LED   USB_BATTER_LED
		PA14---------------- BK-LED
	****************************************/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*----------------------------------------------------------------------
// Function uses    : GpioCfgReset
// Input  parameter :
// Output parameter :
// Use  Function    : Reset all IO except specified usage.
// Reserve  date    : 17:53, 05.Seb.2019, written by dwd
 ----------------------------------------------------------------------*/
void GpioCfgReset(void)
{

}
void GpioSpiCSCfg(FlagStatus flag){
	if (flag == SET) {
		 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	} else {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

void GpioSpiSclCfg(FlagStatus flag){
	if (flag == SET) {
		 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
	} else {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
	}
}

void GpioMOSICfg(FlagStatus flag)
{
	if (flag == SET) {
		 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);  
	} else {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
	}
}



/*------------------------------- E O F ----------------------------------------*/